نعم، هذا الدعاء ثابت، فيشرع للمسلم أن يقول في ابتداء الطواف: اللهم إيمانًا بك، وتصديقًا بكتابك، ووفاء بعهدك، واتباعًا لسنة نبيك محمد -صلى الله عليه وسلم-.